操縱爬壁機(jī)器人對(duì)橋墩進(jìn)行檢測(cè)。

　　翔安大橋橋梁檢測(cè)首次迎來(lái)“機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)”——爬壁機(jī)器人與水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，有效破解了多年來(lái)的檢測(cè)盲區(qū)，更讓潛水員高危探橋、人工鉆窄縫等“老難題”成為歷史，標(biāo)志著廈門橋梁管養(yǎng)向智能化又邁近了一步。

　　近日，市公路中心組織進(jìn)出島通道管養(yǎng)單位路橋管理有限公司以及相關(guān)專業(yè)檢測(cè)單位對(duì)翔安大橋、集美大橋、海滄隧道等進(jìn)出島通道開展年度檢查，檢測(cè)人員動(dòng)用專業(yè)檢測(cè)車與精密設(shè)備，對(duì)隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結(jié)構(gòu)及支座等關(guān)鍵部位細(xì)致檢查，全面掌握橋隧運(yùn)行狀況與技術(shù)水平，為城市橋隧安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。

　　水下機(jī)器人出動(dòng) 近距離精細(xì)檢測(cè)

　　“以前查水下橋墩，全靠潛水員‘摸黑’上，潛水員要背著設(shè)備下潛到海里，利用防水相機(jī)進(jìn)行目視檢查和手動(dòng)探摸，不僅要克服水流沖擊、能見度低的難題，還得防備礁石、雜物磕碰，成本高、效率有限，安全風(fēng)險(xiǎn)也大。”現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)負(fù)責(zé)人介紹。

　　如今，水下機(jī)器人成了“新主角”。在翔安大橋檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，水下樁基檢測(cè)采用遙控水下機(jī)器人的方式，通過(guò)帶纜由水面操作員控制機(jī)器人，進(jìn)行定航路線檢測(cè)。水下機(jī)器人具有體積小、操控靈活的特點(diǎn)，特別適合在橋墩、樁基等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間受限的水下環(huán)境進(jìn)行近距離精細(xì)作業(yè)。

　　爬壁機(jī)器人上陣 檢測(cè)范圍全覆蓋

　　除了水下盲區(qū)，橋梁箱梁內(nèi)部和橋墩中部也是傳統(tǒng)橋梁檢查中的“死角”。翔安大橋的大型箱梁內(nèi)部，孔洞較小，檢測(cè)人員無(wú)法進(jìn)入；橋墩中部則因高度限制，傳統(tǒng)橋梁檢測(cè)車只能摸到墩頂下2米的范圍，其余部分全靠人工用望遠(yuǎn)鏡巡航檢查，細(xì)小裂縫很容易漏檢。

　　如今，爬壁機(jī)器人成了“破局關(guān)鍵”。它搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識(shí)別系統(tǒng)，可敏銳捕捉細(xì)微裂縫；借助磁吸附或真空吸附技術(shù)，能在橋梁垂直壁面及陡峭側(cè)面自由攀爬；通過(guò)毫米級(jí)視覺(jué)檢測(cè)，可實(shí)時(shí)捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細(xì)微裂縫，讓微小病害無(wú)所遁形。

　　本次“體檢”預(yù)計(jì)本月底結(jié)束。接下來(lái)，市交通局公路中心將組織相關(guān)單位根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，分類采取預(yù)防性養(yǎng)護(hù)措施，及時(shí)消除橋隧安全隱患，延長(zhǎng)設(shè)施使用壽命。

　　（廈門晚報(bào)記者 蘭云絲 通訊員 林萍）