近段時間，龍巖碧桂園津湖原著的工程師陳健總喜歡往工地跑。因為他來了一群粉粉的新工友。它們造型各異，奔走忙碌，是建筑工人的“機器人工友”。在他們的配合下，施工作業(yè)不僅省力，效率也得到了明顯提升。這是碧桂園集團旗下博智林公司（以下簡稱“博智林”）的建筑機器人，在福建的建筑工程項目中最大范圍的應(yīng)用,也是目前福建唯一一個有建筑機器人施工的在建項目。

　　建筑機器人亮劍，各顯神通

　　在工地現(xiàn)場，一棟在建樓梯內(nèi)，一個身高1.8米，占地近1立方米，身披粉紅色外衣，略顯呆萌。它的頭部兩盞警示燈如同“眼睛”，工作起來閃閃發(fā)光，也安裝著信號接收裝備。四個萬向輪是它的“腳”，走動時，3厘米以內(nèi)的溝溝坎坎不在話下。

　　這是測量機器人正在作業(yè)。“它可以用于建筑前期的測量放線、精裝修的平整度、垂直度檢查、排版輔助等，精度誤差更小，操作人員更少，內(nèi)業(yè)計算更簡便。”陳健介紹，較于傳統(tǒng)人工，機器人施工在安全、質(zhì)量、效率等方面都有顯著的優(yōu)勢。

測量機器人作業(yè)圖

　　以全站儀為例，完成單一樓棟的測量通常需要一名測量工程師在兩名輔助人員的協(xié)助下至少花費兩天時間才能完成。而使用測量機器人則只需要一名操作工程師花費半天時間就能搞定。

　　還有，地面整平機器人無論嚴寒還是酷暑，勤勤懇懇的奔走在剛剛澆筑完的混凝土泥漿上。經(jīng)過它們的平整與配合，混凝土面層每平米的高差可以控制到2毫米內(nèi)，滿足業(yè)內(nèi)超高精度標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　每一臺機器人都有其最擅長的專業(yè)技能，一臺平板電腦或者手機就能啟動機器人施工，極大的提升施工效率。原本的施工員也輕松轉(zhuǎn)變成了監(jiān)工。

　　建筑機器人家族迅速擴大

　　目前龍巖碧桂園津湖原著項目已經(jīng)有不同種類的5款機器人參與到建筑施工當(dāng)中。2018年開始，碧桂園旗下博智林公司聚焦保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率，發(fā)力建筑業(yè)等領(lǐng)域智能機器人研發(fā)，填補了多項行業(yè)空白。

　　今年以來，碧桂園轉(zhuǎn)型升級加速，6月份宣布成立科技建筑集團，深度聚焦科技建造方式，意味著建筑機器人全面進入商用領(lǐng)域。

　　博智林機器人實驗中心

　　截至2022年8月，博智林已有31款建筑機器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋29個省份超600個項目；累計交付超1500臺，累計應(yīng)用施工超1000萬平方米。目前，博智林已遞交專利有效申請3700多項，獲授權(quán)超2000項；相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品相繼斬獲中國專利獎、IF設(shè)計獎、紅點獎、IDEA獎、紅星獎、金蘆葦獎等眾多獎項；相關(guān)機器人技術(shù)已在國家科技成果鑒定中獲得五項國際領(lǐng)先、一項國際先進的綜合評價。

　　陳健介紹，在福建此前已經(jīng)有邵武碧桂園外灘項目率先使用地坪研磨機器人施工，取得了令人滿意的效果。此次龍巖碧桂園津湖原著項目進一步擴大規(guī)模，使用了5種不同型號的機器人。相信未來會有更多種類的機器人參與到項目施工的不同崗位作業(yè)中。

　　蓋房子這事也能上流水線

　　研發(fā)建筑機器人單機設(shè)備只是萬里長征走完了第一步，讓工地施工像生產(chǎn)流水線一樣科學(xué)有序、智能協(xié)同，這是更為艱巨的目標(biāo)。

　　2021年12月30日，碧桂園集團在汕頭金平項目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收，共有8款施工機器人、6款運輸及上料機器人、5款集中工作站開展多機協(xié)同裝修施工作業(yè)。

　　陳健介紹到，這意味著，博智林已經(jīng)能夠在特定施工階段通過科學(xué)鋪排施工工序，讓多臺建筑機器人像流水線一樣進行自主施工作業(yè)，向著智能建造目標(biāo)又邁進了一大步。

博智林在項目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收

　　“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機協(xié)作系統(tǒng)可以簡單理解為，搭建了一個BIM（建筑信息模型）協(xié)同平臺，將規(guī)劃的核心內(nèi)容派發(fā)給FMS（機器人協(xié)同管理系統(tǒng)），WMS（倉儲管理系統(tǒng)）提供物料支持，在這三大系統(tǒng)協(xié)同的基礎(chǔ)上，建筑機器人在各個作業(yè)區(qū)完成智能化流水線高效施工。

　　在三大系統(tǒng)協(xié)同的基礎(chǔ)上，建筑機器人在各個作業(yè)區(qū)完成智能化流水線高效施工，例如在墻磚鋪貼機器人工作面，產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助機器人加注瓷磚膠，上磚機器人自主完成加磚。隨后產(chǎn)業(yè)技師在平板電腦上選中作業(yè)區(qū)域，一鍵下發(fā)指令，機器人迅速啟動前往指定位置，進行自主鋪磚施工作業(yè)，作業(yè)完成后還即時反饋工單至計劃排程。

　　某種程度上來看，目前博智林已經(jīng)初步具備了把蓋房子搬上流水線的技術(shù)。這一科幻小說中才能出現(xiàn)的情景將變?yōu)楝F(xiàn)實?？萍及l(fā)展日新月異，行業(yè)的發(fā)展變革深刻。碧桂園堅持的是用科技力量為社會創(chuàng)造美好生活。