據(jù)新華社上海12月10日電12月10日,上海洋山深水港四期自動化碼頭開港試生產(chǎn)。這意味著上海建成全球最大的智能集裝箱碼頭。從高空俯瞰,洋山港猶如一艘乘風破浪的巨輪。如此規(guī)模巨大的深水碼頭每天貨運吞吐量驚人,如何做到幾乎“空無一人”?中國建最大智能碼頭將對世界有何影響?
偌大碼頭如何做到幾乎“空無一人”?
全智能是洋山自動化碼頭最大亮點。
——智能“搬運工”自動躲避擁堵。
忙碌而井然有序的碼頭上,一批穿梭不停的智能“搬運工”格外引人注目,這就是自動引導運輸車,也被稱為AGV小車。工程師將AGV小車比作“快遞小哥”,它配有智能控制系統(tǒng),可以根據(jù)實時交通狀況提供最優(yōu)路線,遇到運行路線擁堵,系統(tǒng)便會重新規(guī)劃路線。除了無人駕駛、自動導航、路徑優(yōu)化、主動避障外,AGV小車還能自主診斷故障、監(jiān)控電量,是工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。
——全天候不間斷作業(yè)。AGV小車可以全天候不間斷作業(yè),并且能耗很低,糧食是“電”。為了提高“用餐”效率,AGV小車采用整體換電方式,電量不足時,車隊管理系統(tǒng)將調(diào)度AGV小車自行到換電站換電。
換電站猶如一個“自助餐廳”,整個換電過程為全自動作業(yè),一臺AGV小車更換電池只需6分鐘,大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續(xù)運行8個小時。
——巨型裝卸機器人無縫銜接。
一個集裝箱從遠洋貨輪轉(zhuǎn)移到陸路運輸需要多個環(huán)節(jié),而這一切都由“橋”“臺”“吊”組成的“巨型機器人”協(xié)同完成。
“橋”是岸橋,它是碼頭前沿生產(chǎn)裝卸的主力軍。洋山四期即將投產(chǎn)10臺岸橋,最大載荷65噸。其中7臺主要用于大型干線船舶作業(yè),起升高度49米,外伸距可達70米,并支持雙吊具作業(yè);“臺”是岸橋中轉(zhuǎn)平臺,在這里安裝機械臂和傳送裝置后,可以對集裝箱鎖鈕進行全自動拆裝;“吊”是軌道吊,主要用于堆場作業(yè),與AGV小車和集裝箱卡車進行作業(yè)交互。
“無人碼頭”改變了什么?
洋山自動化碼頭的“大腦”是上海國際港務(wù)集團自主研發(fā)的全自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)——TOS系統(tǒng)。這是自動化碼頭得以安全、可靠運行的核心。此外,上海振華重工研發(fā)的設(shè)備管控系統(tǒng)ECS系統(tǒng),也應(yīng)用到洋山碼頭的作業(yè)中。上海國際港務(wù)(集團)股份有限公司黨委書記、董事長陳戌源說:“我們實現(xiàn)了碼頭整體作業(yè)的全自動化。更驕傲的是,所有操控系統(tǒng)的開發(fā)研制都是由中國企業(yè)完成的。”
洋山自動化碼頭共建設(shè)7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米,設(shè)計年通過能力初期為400萬標準箱,遠期為630萬標準箱。依托得天獨厚的地理優(yōu)勢、廣闊的腹地條件和精細的管理體系,上海港已經(jīng)成為世界第一大港,為什么還要建造如此大規(guī)模的自動化碼頭?
從港口裝卸用“機械抓斗”替代工人肩挑手提,到智能碼頭實現(xiàn)自動化操作,近年來,碼頭作業(yè)這個曾經(jīng)的勞動密集型行業(yè),正逐漸轉(zhuǎn)向科技密集型。自動化碼頭可實現(xiàn)24小時作業(yè),通過遠程操控、自動操控,不僅碼頭效率比過去有質(zhì)的提升,還能實現(xiàn)二氧化碳排放下降10%以上。
上世紀90年代,自動化碼頭在國外興起,引發(fā)“機器奪取人的飯碗”爭議。但人們逐漸認識到,碼頭作業(yè)是一項繁重且危險的工作,機器將碼頭工人從繁重的勞動中解脫出來,同時也增加了對操控崗位的需求。目前,國內(nèi)外重要碼頭均有新建和改造自動化碼頭的計劃。
“過去,40歲以上的人就難以勝任裝卸工作了。現(xiàn)在,操控人員在辦公室就能夠控制作業(yè),不怕風吹雨淋,年紀大一點不要緊,小姑娘也能勝任。”上海振華重工(集團)股份有限公司總裁黃慶豐說。