中國(guó)首臺(tái)6000米自主水下機(jī)器人研發(fā)成功
中新社北京9月2日電 記者2日從中國(guó)科學(xué)院獲悉，該院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)的“6000米水下無(wú)人無(wú)纜潛器(AUV)實(shí)用化改造”課題通過(guò)國(guó)家課題組驗(yàn)收。中國(guó)首臺(tái)6000米自主水下機(jī)器人研發(fā)成功，意味著中國(guó)的相應(yīng)技術(shù)及產(chǎn)品躋身國(guó)際先進(jìn)行列。
“6000米水下無(wú)人無(wú)纜潛器(AUV)實(shí)用化改造”課題于2011年立項(xiàng)、2012年底完成研制、2013年被命名為“潛龍一號(hào)”。2013年至今，先后完成兩次湖上試驗(yàn)和三次海上試驗(yàn)，圓滿(mǎn)執(zhí)行兩次大洋應(yīng)用任務(wù)。
“潛龍一號(hào)”總設(shè)計(jì)師、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員徐會(huì)希及其試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，突破了總體集成、深海導(dǎo)航與定位、布放回放、深海探測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制中國(guó)首臺(tái)6000米AUV深海實(shí)用性裝備，具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
基于“潛龍一號(hào)”，中國(guó)得以首次開(kāi)展深海近底地形地貌、淺地層結(jié)構(gòu)、海底流場(chǎng)和海洋環(huán)境參數(shù)的綜合精細(xì)調(diào)查應(yīng)用。
截至目前，“潛龍一號(hào)”累計(jì)下潛122次，在近海底累計(jì)工作236.5小時(shí)，航程達(dá)712公里，獲得大量聲學(xué)和光學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)。其最大潛深達(dá)到5213米，單次下潛水下工作時(shí)間達(dá)到31小時(shí)。
“潛龍一號(hào)”現(xiàn)已搭乘“向陽(yáng)紅10”順利完成綜合試航，將于今年11月與“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)”共赴中國(guó)西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)執(zhí)行大洋第40航次任務(wù)。(記者 張素)
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